如何在不重新启动服务的情况下将新节点副本添加到正在运行的Elasticsearch？

我的群集的运行状况为黄色，因为它只有一个节点，因此，由于没有其他节点可用于包含副本，因此副本保持未分配状态。

我在首页阅读了帮助：

我尝试将新的节点数据添加到群集中，但是当我检查运行状况的群集时它不会出现。

这是配置新节点：

cluster.name: elasticsearch
node.name: node-data-1
node.master: false
node.data: true
node.ingest: false
node.ml: false
http.port: 9201

旧的配置，我不编辑。这是默认值。

有人可以解释一下我为了创建群集中的另一个节点而必须编辑哪些文件以及必须启动哪些命令？我必须运行两个ES实例吗？我怎样才能做到这一点？

提前致谢。