查询数据框，但仅将过滤器应用于列值不是NaN的行

我有一个数据框df：

num1 | count | count_min | count_max
a    | 10    | 5         | 10
b    | 15    | 6         | 11
c    | 3     | NaN       | NaN

我想过滤掉不在count_min和count_max之间的每个计数。

但是，如果count_min / count_max为NaN，则应保留该行。

最终结果应为：

num1 | count | count_min | count_max
a    | 10    | 5         | 10
c    | 3     | NaN       | NaN

因此，在应用过滤器之前，我需要在查询中使用if / else之类的内容来检查count_min / count_max是否为NaN。

如何使用查询语法来实现此目的，例如：

df = df.query("count >= count_min and count <= count_max")

？