为什么在异步函数中未执行带有回调的函数？

我正在使用AWS开发工具包，并且正在使用Lambda运行此代码。我注意到，当我在异步函数内部使用带有回调的上载函数时，它不执行该函数。

const aws = require('aws-sdk');

exports.handler = async (event) => {
  const s3 = new aws.S3();
  console.log('START UPLOAD')

  const params = {
    Bucket: 'practice-bucket',
    Key: 'hello.txt',
    Body: "hello",
  }
  
  s3.upload(params, function(err, data) {
    console.log(err, data);
  });

};

我知道如何使这项工作。通过将函数更改为非异步函数，或者通过使用await并将upload（）的响应转换为promise。但是我仍然很好奇为什么它不执行upload（）函数？我期望它只是执行一个常规功能，因为我没有告诉它等待。