为什么我会得到NoneType？

我正在尝试编写一段代码来为pyplot中的散点图生成随机游动，但一直出错：TypeError：类型为'NoneType'的对象没有len（）

from random import choice

class RandomWalk:
    def __init__(self, num_points=5000):
        self.num_points = num_points
        self.x_values = [0]
        self.y_values = [0]

   def get_step(self):
       step = (choice([x for x in range(20)])) * (choice([1, -1]))
       return step

   def fill_walk(self):
       while len(self.x_values) < self.num_points:
           x_step = self.get_step()
           y_step = self.get_step()

           if x_step == 0 and y_step == 0:
               continue

           self.x_values = self.x_values.append((self.x_values[-1] + x_step))
           self.y_values = self.y_values.append((self.y_values[-1] + y_step))

这是情节代码：

rw = RandomWalk(5_000)
rw.fill_walk()

plt.style.use('classic')
fix, ax = plt.subplots(figsize=(15, 9))
point_numbers = range(rw.num_points)
ax.scatter(rw.x_values, rw.y_values, c=point_numbers, cmap=plt.cm.rainbow, edgecolors='none', s=5)
ax.scatter(0, 0, c='green', edgecolors='none', s=100)
ax.scatter(rw.x_values[-1], rw.y_values[-1], c='red', edgecolors='none', s=100)
plt.show()

由于某种原因，未传递self.x_values，因此我得到此行的TypeError：

    while len(self.x_values) < self.num_points:

知道为什么不通过吗？