如何使用OpenCV查找从摄像机到对象/标记的距离和旋转？
马其顿971
我已经完成了一些6D姿势估计，并具有检测到的对象的定向边界框（OBB）。因此，现在我想了解地面真相并获取估计的方向和位置的误差。如图所示，检测到的物体是一个矩形框。
我如何知道标记（到红色标记上的黑框）与照相机的距离和旋转？图像中的红色框是对象，黑色框是估计的6DPose。
因此想进行图像后处理以获得位置和方向的误差。因此，在知道盒子的实际尺寸，相机参数以及相机到物体之间的距离的情况下，如何从该图像中获取错误？那么三角剖分公式可以给我距离，但是如何获得方向呢？
OpenCV会照顾吗？有什么帮助吗？
谢谢
弗兰克琴
找到对应的标记，solvePnp是您要寻找的
本文收集自互联网，转载请注明来源。
如有侵权，请联系 [email protected] 删除。
编辑于
相关文章
TOP 榜单
- 1
Linux的官方Adobe Flash存储库是否已过时？
- 2
用日期数据透视表和日期顺序查询
- 3
应用发明者仅从列表中选择一个随机项一次
- 4
Java Eclipse中的错误13，如何解决？
- 5
在Windows 7中无法删除文件（2）
- 6
在 Python 2.7 中。如何从文件中读取特定文本并分配给变量
- 7
套接字无法检测到断开连接
- 8
带有错误“ where”条件的查询如何返回结果？
- 9
有什么解决方案可以将android设备用作Cast Receiver？
- 10
Mac OS X更新后的GRUB 2问题
- 11
ggplot：对齐多个分面图-所有大小不同的分面
- 12
验证REST API参数
- 13
如何从视图一次更新多行（ASP.NET - Core）
- 14
尝试反复更改屏幕上按钮的位置 - kotlin android studio
- 15
计算数据帧中每行的NA
- 16
检索角度选择div的当前值
- 17
离子动态工具栏背景色
- 18
UITableView的项目向下滚动后更改颜色，然后快速备份
- 19
VB.net将2条特定行导出到DataGridView
- 20
蓝屏死机没有修复解决方案
- 21
通过 Git 在运行 Jenkins 作业时获取 ClassNotFoundException
我来说两句