Kedro是否支持检查点/结果缓存？

假设我们有多个长期运行的管道节点。检查点或缓存中间结果似乎很简单，因此，当更改或添加检查点之后的节点时，仅必须再次执行这些节点。

Kedro是否提供功能来确保在我运行管道时仅执行那些已更改的步骤？反过来说，有没有办法确保所有已更改的步骤都执行？

假设产生一些中间结果的管道发生了变化，当我根据第一个的输出执行管道时，是否会执行？

TL; DR： Kedro是否有类似makefile的跟踪，该跟踪需要做什么和不需要做什么？

我认为我的问题类似于问题341，但是我不需要支持循环图。