如何使用struct.pack格式构造字节？

np8 发表于 Dev

np8

背景

我正在使用python-seabreeze与光谱仪交谈。一些但不是全部可用的命令都是在python-seabreeze中实现的。我可以从OceanOptics Flame-T手册中看到以下命令（例如）：

.
.
0x09 Request Spectra
0x0A Set Trigger Mode
0x0B Query number of Plug-in Accessories Present
0x0C Query Plug-in Identifiers
0x0D Detect Plug-ins
0x12 LED Status
0x60 General I2C Read
0x61 General I2C Write
0x62 General SPI I/O
0x68 PSOC Read
0x69 PSOC Write
0x6A Write Register Information
0x6B Read Register Information
0x6C Read PCB Temperature
0x6D Read Irradiance Calibration
.
.

从seabreeze / pyseabreeze / protocol.py中，我可以看到这些命令的格式如下：

import functools
import struct 

msgs = {
    code: functools.partial(struct.Struct(msg).pack, code)
    for code, msg in {
        0x01: "<B",  # OP_INITIALIZE
        0x02: "<BI",  # OP_ITIME
        0x03: "<BH",  # set Strobe/Lamp enable Line
        0x05: "<BB",  # OP_GETINFO
        0x09: "<B",  # OP_REQUESTSPEC
        0x0A: "<BH",  # OP_SETTRIGMODE
        0x6A: "<BBH",  # OP_WRITE_REGISTER
        0x6B: "<BB",  # OP_READ_REGISTER
        0x71: "<BBB",  # OP_TECENABLE_QE
        0x72: "<B",  # OP_READTEC_QE
        0x73: "<Bh",  # OP_TECSETTEMP_QE
        0xFE: "<B",  # OP_USBMODE
    }.items()
}  # add more here if you implement new features

例如，Request Spectra根据手册0x09，，是，当它来自python时，一条消息

struct.Struct('<B').pack(0x09)

已发送。我通过阅读有关struct格式字符串的方法来试图了解正在发生的事情，并且发现这<意味着“ little endian”，B意味着unsigned char，h意味着short等。

题

应该怎么知道，从手动，该格式为OP_GETINFO是<BB，而OP_WRITE_REGISTER这是<BBH？这里的逻辑是什么？您会采用什么格式0x6C Read PCB Temperature？为什么？

阿米特·伯格

似乎您需要阅读要使用什么参数才能发送合法命令，该协议仅定义了您希望发送的某些项目，例如：

code_partial_function = functools.partial(struct.Struct(msg).pack, code)
...
0x6B: "<BB",  # OP_READ_REGISTER
...

# used like this later:
# example for register number 1
# final_packed_bytes will contain both the operation id and the register number
final_packed_bytes = code_partial_function(0x1)

对于此操作读寄存器，protocol.py将创建一个已经包含操作ID（0x6b）的部分函数，并要求您提供附加的“ B”，表示另一个无符号字符，可能是您希望读取的寄存器号。

该协议仅将ID作为打包功能的第一个输入，而其余的值留给用户。每个操作在操作ID之后需要不同的值，有些需要更多（“ BBH”），有些需要更少（“ B”）。

对于0x6c，我将搜索格式并从中了解要给这个包函数留下什么。

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