使用ElementTree将新的SubElement添加到现有XML文件中

我有两个文件夹，其中一个文件夹包含数千个图像，另一个文件夹具有相应的.xml文件。XML文件和图像名称相同（即2007.xml和2007.jpg）。现在，我想将图像名称（2007.jpg）添加到其相应的文件（2007.xml）中。.xml文件格式为：

<?xml version='1.0' encoding='ASCII'?>
<annotation>
  <size>
    <width>1820</width>
    <height>940</height>
  </size>
  <object>
    <name>Car</name>
    <bndbox>
      <xmin>74.0</xmin>
      <ymin>509.0</ymin>
      <xmax>236.0</xmax>
      <ymax>609.0</ymax>
    </bndbox>
</annotation>  

我想添加新的SubElement

<?xml version='1.0' encoding='ASCII'?>
    <annotation>
      <filename>2007.jpg</filename>
      <size>
        <width>1820</width>
        <height>940</height>
      </size>
      <object>
        <name>Car</name>
        <bndbox>
          <xmin>74.0</xmin>
          <ymin>509.0</ymin>
          <xmax>236.0</xmax>
          <ymax>609.0</ymax>
        </bndbox>
    </annotation>  

我正在尝试这样：

import xml.etree.ElementTree as ET
import os
doc = ET.parse('00390.xml')
root = doc.getroot()
s = '/image/00390.jpg'
filename = (os.path.basename(s))
userElement = ET.Element("annotation")
newSub = ET.SubElement(userElement, "filename")
newSub.set(filename, '')
root.insert(0, newSub)
tree = ET.ElementTree(root)
tree.write(open('3.xml', 'w'), encoding = 'UTF-8')

接收到输出：<filename 00390.jpg=""/>虽然输出应该是<filename>00390.jpg</filename>我认为问题是使用newSub.set（），它需要3个输入参数。