将对象转换为键值对数组

我有一个文件，其中每一行都是一个json（未格式化），如下所示：

{
  "callID": "xxxxxxxxxxxxxx",
  "authType": "xxxxxxxxxxxxxx",
  "timestamp": "xxxxxxxxxxxxxx",
  "errCode": "0",
  "errMessage": "xxxxxxxxxxxxxx",
  "endpoint": "xxxxxxxxxxxxxx",
  "userKey": "xxxxxxxxxxxxxx",
  "httpReq": {
    "key1": "value1",
    "key2": "value2",
    "key3": "value3"
  },
  "ip": "xxxxxxxxxxxxxx",
  "params": {
    "key1": "value1",
    "key2": "value2",
    "key3": "value3"
  },
  "uid": "xxxxxxxxxxxxxx",
  "apikey": "xxxxxxxxxxxxxx",
  "userAgent": {
    "key1": "value1",
    "key2": "value2",
    "key3": "value3"
  },
  "userKeyDetails": {
    "name": "xxxxxxxxxxxxxx"
  }
}

我需要执行转换，其中每一个对象（httpReq，params，userAgent，userKeyDetails）需要被转换为对象的阵列，其中key和value性质。每个键不是强制性的，单个json可能没有所有给定的键。

这是该结构的部分输出：

{
  "httpReq": [
    {
      "key": "key1",
      "value": "value1"
    },
    {
      "key": "key2",
      "value": "value2"
    }
  ]
}

使用jq命令行，我了解to_entries运算符是我要寻找的运算符，因此我创建了此命令

cat test.json | jq -c '.userAgent = (.userAgent | to_entries) | .userKeyDetails = (.userKeyDetails | to_entries) | .params = (.params | to_entries) | .httpReq= (.
httpReq | to_entries)' > out.json

它可以工作，但是在缺少给定键之一的行上失败，并显示以下错误：

jq: error (at <stdin>:2): null (null) has no keys
jq: error (at <stdin>:3): null (null) has no keys
jq: error (at <stdin>:4): null (null) has no keys
jq: error (at <stdin>:5): null (null) has no keys

因此，我需要一个选择器，该选择器可以处理缺少键的可能性，可以直接通过jq选择器获得它吗？