Matplotlib并排条形图

我正在尝试使用matplotlib绘制以下数据框：

df = pd.DataFrame({'X': ["A", "A", "B", "B"], 'Z': ["a", "b", "a", "b"], 'Y': [5, 1, 10, 5]})
df

    X   Z   Y
0   A   a   5
1   A   b   1
2   B   a   10
3   B   b   5

我想要的是两个条形图，其中条形图彼此相邻而不是彼此重叠。当我运行此工具时，这些条形图相互重叠：

plt.barh(df['X'][df['Z'] == "a"], df['Y'][df['Z'] == "a"], color = 'blue')
plt.barh(df['X'][df['Z'] == "b"], df['Y'][df['Z'] == "b"], color = 'red')

而当我尝试更改条形的位置时，出现错误：can only concatenate str (not "float") to str。我该如何解决？