如何添加本地项目（非JAR）作为依赖于Maven项目

我有两个Maven项目，我已经加入到一个的IntelliJ IDEA的项目为两个模块。项目B依赖于项目A.

这里被简化他们的pom.xml文件的版本。

A计划：

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0"
         xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
         xsi:schemaLocation="http://maven.apache.org/POM/4.0.0 http://maven.apache.org/xsd/maven-4.0.0.xsd">
    <modelVersion>4.0.0</modelVersion>

    <groupId>com.group</groupId>
    <artifactId>a</artifactId>
    <version>1.0-SNAPSHOT</version>
    <packaging>jar</packaging>
    <build>
        <plugins>
            <plugin>
                <groupId>org.apache.maven.plugins</groupId>
                <artifactId>maven-compiler-plugin</artifactId>
                <configuration>
                    <source>1.8</source>
                    <target>1.8</target>
                </configuration>
            </plugin>
        </plugins>
    </build>

    <dependencies>
    </dependencies>
</project>

项目B：

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0"
         xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
         xsi:schemaLocation="http://maven.apache.org/POM/4.0.0 http://maven.apache.org/xsd/maven-4.0.0.xsd">
    <modelVersion>4.0.0</modelVersion>

    <groupId>com.group</groupId>
    <artifactId>b</artifactId>
    <version>1.0-SNAPSHOT</version>
    <packaging>jar</packaging>
    <build>
        <plugins>
            <plugin>
                <groupId>org.apache.maven.plugins</groupId>
                <artifactId>maven-compiler-plugin</artifactId>
                <configuration>
                    <source>1.8</source>
                    <target>1.8</target>
                </configuration>
            </plugin>
        </plugins>
    </build>

    <dependencies>
        <dependency>
            <groupId>com.group</groupId>
            <artifactId>a</artifactId>
            <version>1.0-SNAPSHOT</version>
        </dependency>
    </dependencies>
</project>

项目A编译容易，因为它没有依赖。但是，项目B依赖于项目A，因为我不会告诉Maven的如何找到它，它不能被编译mvn package。但是，如果我没有记错，这是可能使用的IntelliJ IDEA的“Meven项目”菜单，因为到IntelliJ IDEA的两个项目是已知的。

但现在，一些未知的原因，我不能编译B项目甚至在IntelliJ IDEA的。当我这样做，它会提示：

[ERROR] Failed to execute goal on project b: Could not resolve dependencies for project com.group:b:jar:1.0-SNAPSHOT: Could not find artifact com.group:a:jar:1.0-SNAPSHOT -> [Help 1]

我的问题是，我怎么能包括一个项目到另一台作为它的依赖？请注意，我不是在寻找一个Maven的本地依赖注入，因为我想这在今后的工作时，我上传我的包裹到了一些仓库。