Yocto加载内核模块

我尝试将内核模块添加到yocto映像并在启动时加载它。

我创建一个配方来构建和安装内核模块。这是Makefile内容的一部分：

modules_install: test_driver.ko
    install -d $(MODULES_DIR)
    install -m 0755 $< $(MODULES_DIR)

在build / conf / local.conf中，添加软件包（子系统是模块配方的名称）：

IMAGE_INSTALL_append = " subsystem"

构建完映像后，我可以在MODULES_DIR目录（位于）中找到.ko文件/lib/modules/(shell uname -r)/kernel/drivers/test。

我现在要做的是在启动时加载此模块。我发现了一些有关KERNEL_MODULE_AUTOLOAD和的线索MACHINE_ESSENTIAL_*/MACHINE_EXTRA_*。因此，我尝试KERNEL_MODULE_AUTOLOAD += "subsystem"甚至KERNEL_MODULE_AUTOLOAD += "test_driver"在build/conf/local.conf模块配方中或其中，但无法在启动时加载驱动程序。

我正在处理fsl-image-machine-test图像（相扑版）。