Ubuntu 18.04中Python 3环境中的PyFMI

在这里，我总结了有关如何使用OpenModelica在Xubuntu 18.04上设置PyFMI的良好信息。输入来自Modelon的Christian Winther和LiU的Adrian Pop，为此感到高兴。

安装遵循https://jmodelica.org/pyfmi/installation.html并作了一些说明。

OpenModelica是在Linux上的VM上安装的，您可以从这里获得https://openmodelica.org/download/virtual-machine我所了解的都是64位软件。

如下所示，使用conda进行安装比使用pip更为方便：

在此处下载适用于Python 3的Miniconda，网址为https://docs.conda.io/en/latest/miniconda.html

安装Miniconda3，并获得Python 3.7和一些软件包。好的更新conda

$conda update conda

现在，只需通过以下命令即可完成PyFMI的安装：

$conda config --add channels conda-forge
$conda install pyfmi

在此安装过程中，还将安装以下密钥包：NumPy，Scipy，Lxml，Matplotlib。根据上面提到的PyFMIs主页，安装wxpython也很有趣，但这不是必需的。如果已安装，也应使用conda进行。

我们可以通过Python脚本以不同的方式与FMU进行交互。

a）将从OpenModelica（或从其他Ubuntu环境）生成的FMU与运行FMU并绘制结果的Python脚本simu_FMU一起放在文件夹FMU_test中。进入文件夹“ FMU_test”。以下命令运行FMU并绘制结果

$python3 simu_FMU.py

b）可以通过以下方式安装与流行的Jupyter笔记本电脑交互的框架：

$conda install ipython
$conda install jupyter

然后要启动笔记本，请从文件夹FMU_test中执行以下命令

$jupyter notebook

然后打开网络浏览器，您可以从一个单元运行python脚本，还可以直接与FMU交互并更改参数等。每个单元可以完成几个python命令。单元格的结果显示在输出单元格中。Jupyter笔记本专注于研究仿真模型的一种顺序方法。图中的所有仿真必须在一个单元中执行。

c）具有IPython的交互式框架也将很有趣。通过这种方式，可以实现一种更加迭代的仿真方法。诸如模拟，更改某些参数，再次模拟并在与以前相同的图中进行绘制。

使用交互式Python窗口，从以下命令开始

$ipython --pylab

需要设置命令“ locale”应如何读取文本文件

$import numpy as np
$import matplotlib.pyplot as pli
$from pyfmi import load_fmu

$import locale
$locale.setlocale(locale.LC_ALL, ‘en_US.UTF-8’)

$model = load_fmu(”FMU_example.fmu”)

在FMU中如何表示模型以及OpenModelica生产的模型包含不是所有供应商都在其FMU中拥有的json-type文本文件具有一定的灵活性，例如，不是JModelica.org。读取此json文件需要语言环境进行设置，以在IPython窗口中正确读取它。因此，在Jupyter笔记本电脑环境中不需要，但至少没有负面影响。

在PyFMI的标准（Windows）JModelica安装中，使用使用c）进行交互。到目前为止，当在Ubuntu 18.04中使用JModelica 2.4编译的FMU时，经过测试的Python脚本在Xubuntu 18.04中的工作方式完全相同。测试包括PyFMI model.simulate（）和model.estimate（）。

由OpenModelica 1.14.1以及以后的开发版本编译的FMU可以使用过程mode.simulate（）进行仿真。但是，与model.get（）和model.set（）的交互显示出不同的行为。这可能是由于对FMU标准的不同解释，甚至是实施中的错误。从事OpenModelica开发的人员已经意识到并进行了调查。