如何从一个文件夹中读取多个txt文件

在任何python库中都有什么方法可以从一个文件夹读取多个txt文件。我有以下代码：

path = '/home/paste/archives'

files = filter(isfile, glob.glob('%s/*'%path))
for names in files:
    try:
        with open(names) as f:
            print (names)
    except IOError as exc:
        if exc.errno != errno.EISDIR:
            raise

但是代码从“ archives”文件夹中读取了所有文件。我只想阅读.txt文件。我该怎么办？