用另一个2d数组foo索引2d数组bar，其中foo包含bar对应列的行索引

最好用一个例子来解释。

foo = np.array([
    [0,0],
    [0,1],
    [1,0],
    [1,1]
])

bar = np.array([
    [10,12],
    [5,11]
])

desired = np.stack((bar[:, 0][foo[:, 0]], bar[:, 1][foo[:, 1]]), axis = 1)
array([[10, 12],
       [10, 11],
       [ 5, 12],
       [ 5, 11]])

因此，如果考虑foo的第一列，[0, 0, 1, 1]并使用这些索引从bar的第一列中选​​择元素[10, 5]，则会得到我想要的结果的第一列[10, 10, 5, 5]。

问题是，我在弄清楚如何将其概括为支持未知数量的foo和bar的行和列时遇到麻烦（速度对我很重要）。