计算数组中的重复值，并使用Javascript返回带有附加值的计数

我有以下内容array，我想返回一个新数组，其中包含重复ids的计数以及的值id：

const things = [
  {
    id: 1,
    title: 'Something',
    categoryId: 1,
    categoryTitle: 'Category 1'
  },
  {
    id: 2,
    title: 'Another thing',
    categoryId: 1,
    categoryTitle: 'Category 1'
  },
  {
    id: 3,
    title: 'Yet another thing',
    categoryId: 2,
    categoryTitle: 'Category 2'
  },
  {
    id: 4,
    title: 'One more thing',
    categoryId: 4,
    categoryTitle: 'Category 3'
  },
  {
    id: 5,
    title: 'Last thing',
    categoryId: 4,
    categoryTitle: 'Category 3'
  }
]

我设法将一个简单的函数放在一起，该函数返回重复的ids的计数（见下文），但它也返回了id（即1, 2, 4）：

function categoriesCount (things) {
  const thingsMapped = things.map(thing => thing.categoryId)
  return thingsMapped.reduce((map, val) => {
    map[val] = (map[val] || 0) + 1
    return map
  }, {})
}

console.log('categoriesCount', categoriesCount(things))

返回值：

"categoriesCount" Object {
  1: 2,
  2: 1,
  4: 2
}

而我希望它返回：

"categoriesCount" Object {
  'Category 1': 2,
  'Category 2': 1,
  'Category 3': 2
}

注意：类别标题的数字值（例如Category 3）可能与它的id值不匹配（例如4，关于Category 3）。

我想念什么？

提前谢谢了。