YOCTO更改内核版本并选择驱动程序

我正在尝试使用编译Linux从https://github.com/qoriq-open-source/linux（版本4.9）获得的新内核，用于T1042D4RDB-64B嵌入式板Yocto。目前正在使用4.1.35-rt41。

我遵循以下步骤：

1. bitbake虚拟/内核-c cleansstate

2. bitbake虚拟/内核-c补丁

3. 用我的新内核源代码替换git文件夹（https://github.com/qoriq-open-source/linux）

4. 使ARCH = powerpc menuconfig

5. 比特烘烤虚拟/内核

结果是

新内核已成功编译，但uImage不包含我需要的驱动程序。新内核（deploy / images / t1042d4rdb-64b / rootfs.tar.gz）中只有4个驱动程序，它们是“ hid”，“ input”，“ misc”和“ staging”。

有很多驱动程序文件夹，Linux kernel 4.9例如gpio，gpu，蓝牙，连接器等。

问题是

如何导入新uImage所需的驱动程序并将其放入板中？或者如何编译该内核并选择所需的模块/驱动程序？我想要像我的Ubuntu内核那样的丰富内核。