我可以在不同的轴上共享多个大熊猫的传说吗？

我想使用Pandas和Matplotlib在不同的轴上绘制多个堆叠的条形图

以下最小示例的问题在于，它为每个轴创建了一个图例。

import pandas as pd
import matplotlib.pyplot as plt

d1 = {'a': 1, 'b': 10}
d2 = {'a': 5, 'b': 5}
df = pd.DataFrame([d1,d2])
d1 = {'a': 9, 'b': 3}
d2 = {'a': 5, 'b': 4}
df2 = pd.DataFrame([d1,d2])

fig, axes = plt.subplots(2,1,sharex=True)
df.plot.barh(stacked=True,ax=axes[0])
axes[0].set_ylabel('DataFrame 1')
df2.plot.barh(stacked=True,ax=axes[1])
axes[1].set_ylabel('DataFrame 2')

有没有一种方法可以共享所有轴的图例？图例可以移到绘图区域之外吗？腿可能很大。