如何在Android的NavigationView上显示活动或片段？

Android应用程序可以一次显示一个活动（最近已更改，但在您的情况下仍然如此）。在您的情况下，应为View或Fragment充气。只需将您的布局或片段放在其中NavigationView：

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<androidx.drawerlayout.widget.DrawerLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:id="@+id/drawer_layout"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    android:fitsSystemWindows="true"
    tools:openDrawer="start">

    <include
        layout="@layout/app_bar_main"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent" />

    <com.google.android.material.navigation.NavigationView
        android:id="@+id/nav_view"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="match_parent"
        android:layout_gravity="start"
        android:fitsSystemWindows="true"
        app:headerLayout="@layout/nav_header_main"
        app:menu="@menu/activity_main_drawer">

        <TextView
            android:text="Custom View"
            android:layout_gravity="center"
            android:background="#ff0000"
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content" />

    </com.google.android.material.navigation.NavigationView>

</androidx.drawerlayout.widget.DrawerLayout>

NavigationView扩展FrameLayout，以便如果您要膨胀菜单，它将重叠。因此，您可能要删除：

app:headerLayout="@layout/nav_header_main"
app:menu="@menu/activity_main_drawer"