批量调用Powershell时如何在一行中回显变量和字符串

我成批调用powershell并用双引号将powershell命令如下：

Powershell -commands "&{...}"

在powershell命令中，我有一个$ counter = 0，它在for循环中更改（例如3）。现在我想在屏幕上回显“找到3个对象”。

我已经尝试了一些在线提到的方法，但是没有一个对我有用。可能是因为我已经使用过“”来引用powershell命令，所以我只能在其中使用''。

我试过了

echo(write-output) $counter objects found
echo '$counter objects found'
echo '$($counter) objects found'
$counter='0' echo '$counter objects found'

我希望看到

3 objects found 

但我明白了

3
objects
found   #or
$counter objects found  #or 
$($counter) objects found

另一种方法是将$ counter的值传递回批处理，但我认为在powershell中执行回显会更容易。有人可以帮忙吗？提前致谢。