如何只为特定的类层次结构创建泛型函数？

是否可以定义仅接受某个类层次结构（父类和子类）中的参数的通用方法？

void DoSomething<T>(T input) {}

class A {}
class B : A {}

在这里我想使用类似：

void DoSomething<A>(A input) {}

我希望这也适用于类层次结构中的所有情况：

A objA;
B objB;

DoSomething(objA);
DoSomething(objB);