java.lang.IllegalArgumentException异常：无转换器发现类型的返回值

有了这个代码

@RequestMapping(value = "/bar/foo", method = RequestMethod.GET)
    public ResponseEntity<foo> foo() {

        Foo model;
        ...
        return ResponseEntity.ok(model);
    }
}

我得到下面的异常

java.lang.IllegalArgumentException: No converter found for return value of type

我的猜测是因为杰克逊缺少对象不能被转换成JSON。我不明白为什么，因为我认为杰克逊始建于弹簧引导。

然后我试图杰克逊添加到pom.xml的，但我仍然有同样的错误

<dependency>
    <groupId>com.fasterxml.jackson.core</groupId>
    <artifactId>jackson-core</artifactId>
    <version>2.4.3</version>
</dependency>
<dependency>
    <groupId>com.fasterxml.jackson.core</groupId>
    <artifactId>jackson-databind</artifactId>
    <version>2.4.3</version>
</dependency>

我一定要改变任何弹簧引导属性，使这项工作？

谢谢