当我用C语言嵌入程序集时,在ubuntu linux 14.04中使用shell命令编译这些代码时遇到以下错误。
IFR_temp_measure.cpp: In function ‘void BlockTempClc(char*, char*,
int, int, char, int, int, int, int*, int, int*, int)’:
IFR_temp_measure.cpp:1843:6: error: ‘asm’ operand has impossible
constraints);
^
&make: *** [IFR_temp_measure.o] Error 1
或错误代码行1842,1843的位置响应该代码
:"cc", "memory","q0", "q1", "q2", "q3", "q4", "q5", "q6", "q7", "q8", "q10", "q11", "q12", "q13", "q14", "q15","r0", "r1", "r3", "r4", "r5","r6","r8", "r9", "r10", "r12"
);
我已经尝试解决此问题,但是网上几乎没有参考资料,但有一个链接器:Gcc内联汇编“'asm'操作数具有不可能的约束”是什么意思?和http://www.ethernut.de/en/documents/arm-inline-asm.html,但没有帮助。我的代码如下:
void BlockTempClc(char* src1,char* src2,int StrideDist,int height,char temp_comp1,int numofiterations,int temp_comp2,int temp_comp3,int *dstData,int width,int *dstSum,int step)
{
volatile char array1[16] = {0,0,0,0,0,0,0,0,
0,0,0,0,0,0,0,0};
volatile char array2[16] = {0,0,1,0,2,0,3,0,
4,0,5,0,6,0,7,0};
asm volatile(
"mov r0, %0; " //image[0]
"mov r1, %1; " //image[1]
"mov r12,%11; " //m
"mov r3, %4; " //n
"mov r4, %2; " //store data
"mov r8, %12; " //step down for loading next line of image
"mov r5, %6; " //numofiterations
"mov r6, %3; " //out
"mov.8 r9,%5;"//isp_temp_comp
"mov.8 r10,%7;"//led_temp_comp
"mov.8 r11,%8;"//fac_temp_comp
"vdup.8 d20,r9;"//copy arm register value isp_temp_comp to neon register
"VMOV.S16 q9, d20; " //isp_temp_comp transfer to signed short type
"VLD1.8 {d16,d17}, [%9];"//q8 array1 sum
"VLD1.8 {d6,d7}, [%10];"//q3 array2
"VMOV.S16 q0, #256; "
"VMOV.S16 q1, #2730; " //Assign immediate number 2730 to each 16 bits of d1
".loop:;"
"vdup.8 d21,r10;"//copy arm register value led_temp_comp to neon register
"vdup.8 d22,r11;"//copy arm register value fac_temp_comp to neon register
"VLD1.8 d14, [r1],r8; " // q7 *(image[1] + tmp + n) Load: Load Picture Pixels r6:move step ?
"VLD1.8 d15, [r0],r8 " // *(image[0] + tmp + n) Load: Load Picture Pixels
"PLD [r1]; " //Preload: one line in cache
"PLD [r0]; " //?
"VMOV.S16 q5, d14; " //q5 8*16 transfer to signed short type:*(image[1] + tmp + n)
"VMOV.S16 q6, d15; " //q6 8*16 transfer to signed short type : *(image[0] + tmp + n)
"VADD.S16 q12,q6, q9;"//*(image[0] + tmp + n) + isp_temp_comp
"VMOV.S16 q6, d21; " //led_temp_comp
"VADD.S16 q13,q12, q6;"//*(image[0] + tmp + n) + isp_temp_comp+ + led_temp_comp
"VMOV.S16 q6, d22; " //fac_temp_comp
"VADD.S16 q14,q13, q6;"//*(image[0] + tmp + n) + isp_temp_comp+ + led_temp_comp+ fac_temp_comp
"VSUB.S16 q15,q14, q1;"//*(image[0] + tmp + n) + isp_temp_comp+ + led_temp_comp+ fac_temp_comp-2730
"VMLA.S16 q15, q5, q0;"//img_temp[m][n]=*(image[0] + tmp + n) + isp_temp_comp+ + led_temp_comp+ fac_temp_comp-2730+*(image[1] + tmp + n) *256
"VADD.S16 q2,q15, q8;"//sum
"VMOV.S16 q8, q2; " //q8
"vdup.8 d20,r3;"//n
"vdup.8 d21,r12;"//m
"VMOV.S16 q11, d20; " //n
"VMOV.S16 q10, d21; " //m
"VADD.S16 q4,q3, q11;"//(n,n+1,n+2,n+3,n+4,n+5,n+6,n+7)
"VADD.S16 q7,q3, q10;"//(m,m+1,m+2,m+3,m+4,m+5,m+6,m+7) q7
"VST1.16 {d30[0]}, [r4]!; "//restore img_temp[m][n] to pointer data
"VST1.16 {d14[0]}, [r4]!; "//restore m
"VST1.16 {d8[0]}, [r4]!; " //restore n
"VST1.16 {d30[1]}, [r4]!; "
"VST1.16 {d14[1]}, [r4]!; "
"VST1.16 {d8[1]}, [r4]!; "
"VST1.16 {d30[2]}, [r4]!; "
"VST1.16 {d14[2]}, [r4]!; "
"VST1.16 {d8[2]}, [r4]!; "
"VST1.16 {d30[3]}, [r4]!; "
"VST1.16 {d14[3]}, [r4]!; "
"VST1.16 {d8[3]}, [r4]!; "//response to array
"subs r5, r5, #1; " // decrement: numofinteration -= 1;
"bne .loop; " // Branch If Not Zero; to .loop
"VST1.16 {d4[0]}, [r6]!; "//q2 refer to sum restore the final result to pointer out
"VST1.16 {d4[1]}, [r6]!; "
"VST1.16 {d4[2]}, [r6]!; "
"VST1.16 {d4[3]}, [r6]!; "
"VST1.16 {d5[0]}, [r6]!; "
"VST1.16 {d5[1]}, [r6]!; "
"VST1.16 {d5[2]}, [r6]!; "
"VST1.16 {d5[3]}, [r6]!; "
:"+r"(src1),"+r"(src2),"+r"(dstData),"+r"(dstSum),"+r"(height)
:"r"(temp_comp1),"r"(numofiterations),"r"(temp_comp2),"r"(temp_comp3),
"r"(array1),"r"(array2), "r"(width),"r"(step)
:"cc", "memory","q0", "q1", "q2", "q3", "q4", "q5", "q6", "q7", "q8", "q10", "q11", "q12", "q13", "q14", "q15","r0", "r1", "r3", "r4", "r5","r6","r8", "r9", "r10", "r12"
);
}
我想这个问题可能是输出操作数列表或输出操作数列表。是什么导致我的代码错误?如何解决?
您在大多数整数寄存器上声明了clobbers,但随后又请求了13个不同的输入变量。32位ARM仅具有16个寄存器,其中2个是PC和SP,最多只有14个真正的通用寄存器。
我们可以通过删除r0
.. r12
;上的所有Clobbers来测试是否有太多Clobbers +操作数是问题。这样就可以编译(编译成错误的代码!)。https://godbolt.org/z/Z6x78N这不是解决方案,因为它引入了巨大的错误,这就是我确认这是问题所在的方式。
每当您的内联asm模板mov
以从输入寄存器操作数复制到硬编码寄存器开始时,通常就做错了。即使您有足够的寄存器,编译器也将不得不发出代码以将变量放入寄存器,然后您的手写asm会mov
无缘无故地使用另一个来复制它。
有关更多指南,请参见https://stackoverflow.com/tags/inline-assembly/info。
而是首先使用要求编译器输入该寄存器中的输入register int foo asm("r0")
,或者最好让编译器通过使用%0
或等效的命名操作数%[src1]
来进行寄存器分配,而不是r0
在asm模板中的所有位置进行硬编码。命名操作数的语法为[name] "r" (C_var_name)
。他们不具备相匹配,但他们不必是唯一的要么; 使用与C var名称相同的asm操作数名称通常很方便。
然后,您可以删除大多数GP寄存器上的垃圾桶。您确实需要告诉编译器您要修改的任何输入寄存器,例如通过使用"+r"
约束代替"r"
(然后在asm修改之后不使用该C变量)。或者使用"=r"
输出约束和匹配的输入约束(例如"0" (var)
,将该输入与输出操作数0放在同一寄存器中)"+r"
在包装函数中变得更加容易,在该函数中无论如何以后都不会使用C变量。
如果使用伪输出操作数来使编译器进行寄存器分配,则可以删除矢量寄存器上的修饰符,但是如果只保留那些硬编码,则基本上可以。
asm( // "mov r0, %[src1]; " // remove this and just use %[src1] instead of r0
"... \n\t"
"VST1.16 {d30[0]}, [%[dstData]]! \n\t" //restore img_temp[m][n] to pointer data
"... \n\t"
: [src1]"+&r"(src1), [src2]"+&r"(src2), [dstData]"+&r"(dstData),
[dstSum]"+&r"(dstSum), [height]"+&r"(height)
: [temp_comp1] "r"(temp_comp1), [niter] "r"(numofiterations),
[temp_comp2] "r"(temp_comp2), [temp_comp3] "r"(temp_comp3),
...
: "memory", "cc", all the q and d regs you use. // but not r0..r13
);
您可以查看编译器的asm输出,以查看它如何填充给您的asm模板中的%0
和%[name]
操作数。使用"instruction \n\t"
使其可读,;
将所有指令放在asm输出的同一行上。(C字符串文字级联不会引入换行符)。
读/写操作数上的早期指令声明确保即使仅编译器知道,仅输入操作数也不与它们共享寄存器temp_comp1 == height
。因为temp_comp1
仍然需要从寄存器中读取的原始值%[temp_comp1]
,即使在某些修改之后%[height]
。因此,两者不能都一样r4
。否则,如果没有&
in "+&r"
,则仅在读取所有输入之后才写入输出,编译器可以选择该选项以提高效率。(例如,在包装一条指令时,例如GNU C内联asm旨在高效执行)。
旁注:char array1[16]
和2不必是volatile
;在"memory"
对汇编语句撞就足够了,即使你只是传递指向他们,而不是将它们用作"m"
输入操作数。
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