同时运行测试

我想使用asyncio（/ curio / trio）和pytest同时运行几个测试，但是我找不到任何信息。我需要自己安排时间吗？如果我这样做了，有没有办法提供一个很好的输出来区分（子）测试用例？

这是一个我正在尝试的小玩具示例：

import pytest
import time
import asyncio

pytestmark = pytest.mark.asyncio
expected_duration = 1
accepted_error = 0.1

async def test_sleep():
    start = time.time()
    time.sleep(expected_duration)
    duration = time.time() - start
    assert abs(duration-expected_duration) < accepted_error

async def test_async_sleep():
    start = time.time()
    await asyncio.sleep(expected_duration)
    duration = time.time() - start
    assert abs(duration-expected_duration) < accepted_error