用于基于JSON的Web服务的Java框架

我正在编写基于JSON的Web服务。该服务将接受两种类型的请求：命令（例如createOrder）和查询（例如getOrders）。每个请求都需要发送用户凭据（用户名/密码）进行身份验证（可能在HTTP标头中）。该服务需要用Java实现。

您会为该用例推荐哪些框架？我正在考虑的最基本的堆栈是由诸如Jackson的JSON框架支持的servlet。他们还会建议其他框架吗？为什么？无需或不希望使服务成为RESTful，但是与Java EE 6或Spring的平滑集成将是一个加号。

在此先感谢您的时间。