为什么在低通滤波器循环中出现IndexOutOfBoundsException错误？

我正在尝试在我的第一个Java应用程序中实现Pan Tompkins算法。基于原始文章，我对低通滤波器进行了以下循环，但是当我尝试运行它时，我不断收到IndexOutOfBoundsException错误。有人可以看到我哪里出问题了吗？

我不想使用系数作为滤波器，请帮我使公式起作用。

/**
 * Lowpass filter
 * lpfilt() implements the digital filter represented by the difference equation:
 * y(nT) = 2y(nT - T) - y(nT - 2 T) + x(nT)- 2x(nT- 6T)+x(nT- 12T)
 */

public static ArrayList<Double> lpfilter(ArrayList<Double> ecg) {
    int N = ecg.size();

    ArrayList<Double> ecgLP = new ArrayList<Double>();
    for (int n = 0; n < N; n++) {
        if (n - 12 < 0) {
            ecgLP.set(n, ecg.get(n));
        } else {
            ecgLP.set(n, 2 * ecgLP.get(n - 1) - ecgLP.get(n - 2) + ecg.get(n) - 2 * ecg.get(n - 6) + ecg.get(n - 12));
        }
    }
    return ecgLP;
}