如何修复在Linux内核SPI驱动程序中始终无法通过验证的SPI驱动程序

我正在运行使用Yocto（Pyro）构建的嵌入式Linux（4.14.16）。我在具有i.MX6DL的定制板上运行，并且SPI连接到FPGA（Xilinx Artix 7）。我当前正在编写一个属于抽象层的类，因此该代码位于Linux驱动程序的顶部。它不是Linux设备驱动程序。SPI有效；我可以使用Shell脚本对FPGA进行编程，如果将数据回显到/dev/spi1.0中，则可以查看SPI流量（FPGA将SPI导出到标头，我已经将其连接到分析器）。

问题是当我使用驱动程序尝试读取FPGA中的寄存器时，它没有发送任何内容。SPI传输不会发生。

我稍微研究了Linux中的spidev和spi驱动程序，发现它__spi_validate在/* check transfer rx_nbits */注释下方的driver / spi / spi.c中调用失败。是什么控制那些位？我们板上的所有器件每个时钟都是单个数据位，没有四通道。

这是有问题的代码：

#include "os/drivers/buses/linuxos/spi_driver.h"

#include <fcntl.h>
#include <sstream>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <linux/spi/spidev.h>
#include <sys/ioctl.h>

namespace os
{
namespace drivers
{
namespace buses
{
namespace linuxos
{
spi_driver::spi_driver(int bus_id, int cs_index, std::uint32_t speed_bps) :
    m_speed_bps(speed_bps)
{
    std::stringstream descriptor;
    descriptor << "/dev/spidev" << bus_id << '.' << cs_index;
    m_device_file_descriptor = descriptor.str();
}

bool spi_driver::transfer(const unsigned char *out_data, unsigned char *in_data, size_t size_in_bytes)
{
    int spi_file_handle = open(m_device_file_descriptor.c_str(), O_RDWR);
    bool success = (spi_file_handle >= 0);

    if (success)
    {
        printf("spidev opened\n");
        struct spi_ioc_transfer transfer_parameters;
        transfer_parameters.tx_buf = reinterpret_cast<unsigned long>(out_data);
        transfer_parameters.rx_buf = reinterpret_cast<unsigned long>(in_data);
        transfer_parameters.len = size_in_bytes;
        transfer_parameters.speed_hz = m_speed_bps;
        transfer_parameters.bits_per_word = 0;
        // transfer_parameters.cs_change = 0;
        // transfer_parameters.delay_usecs = 0;

        int ioctl_return = ioctl(spi_file_handle, SPI_IOC_MESSAGE(1), &transfer_parameters);

        printf("spidev ioctl returned %d\n", ioctl_return);

        success = (ioctl_return > 0);

        printf("Received data: ");
        for (unsigned int i = 0; i < size_in_bytes; i++)
        {
            printf("%02x ", in_data[i]);
        }
        printf("\n");
    }

    close(spi_file_handle);

    return success;
}
}
}
}
}

我不确定它是否相关（SPI似乎起作用...），但这是设备树的SPI部分。

&ecspi2 {
    cs-gpios = <&gpio5 12 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&pinctrl_ecspi2 &pinctrl_ecspi2_cs>;
    status = "okay";

    simulator-fpga {
        compatible = "mi,simulator-fpga";
        spi-max-frequency = <8000000>;
        reg = <0>;
    };
};

该MI，仿真，FPGA已经被添加到通用spidev司机兼容的字符串，因为如果你直接使用spidev打印错误，但它是通用spidev设备。

我确实尝试仅使用Linux的读写功能，该功能可以正常工作（我在SPI分析器上看到了流量），但是我需要通过这种方法无法完成的全双工传输。

编辑：如果有人想知道这些printf语句打印了什么，这是我从那些语句中得到的：

spidev opened
spidev ioctl returned -1
Received data: 00 00 00 00 00 00 00 00

接收的数据是发送所需消息的正确长度。我不确定为什么返回值是-1，如上所述，内核中spi.c抛出的错误是-22（EINVAL /无效参数）。