我正在构建一个静态嵌入式C库，该库具有一个API头文件，其中列出了所有可用功能。我不确定几件事，在开始实施之前我想先澄清一下。
首先，由于这是具有硬件FPU的嵌入式系统的C库，因此我不确定要计算诸如sinf（）等数学函数应包含的内容。通常我使用特定于硬件的包含，但是在静态C库中不可用，因为它可以在某些STM32甚至某些AVR等上运行。如何解决此问题？
进一步说，我有文件foo.c和foo.h，它们在库中提供了一些隐藏的功能，然后是api.h，用户可以看到它，而api.c也被隐藏了。现在在foo.h中定义了一些结构，我想在回调中返回给用户。由于此结构是隐藏的，因此我不确定如何处理此回调。我应该在api.c中实现一个处理程序，该处理程序将foo.c的回调中的结构映射到并将它们传递给用户回调，在api.h中重新定义结构（使用不同的名称），或者是否存在开销较小的解决方案？
当我在api.h中为foo.h定义必要的结构时，我需要在foo.h中包括api.h，但还要在api.h中包括foo.h，我认为这不是一个好主意。
对于问题的第一部分，类似的数学运算sinf应由C标准库处理（您应检查特定版本以获取体系结构的支持）。然后，您可以使用math.h标头及其功能，然后编译器应使用FPU进行浮点计算。
对于第二部分，向用户显示隐藏结构的通常方法是使用前向声明，但是用户将必须通过指针和访问函数与该结构进行交互。
以您为例，假设我们有四个文件：
api.h：公共头api.c：来自公共头文件的函数源代码foo.h：库内部标头（不会交付给最终用户）foo.c：内部功能的源代码该api.h是那些唯一感兴趣的文件（没有变化）。
// file: api.h
#ifndef API_H
#define API_H
struct foo; // forward declaration of the foo structure
typedef void (*callback_t)(struct foo*); // typedef for a callback taking a
// struct foo argument
void set_callback(callback_t fn);
#endif
现在我们有了回调的类型和给回调的结构类型，但是用户无法与结构本身进行交互，因为编译器仅知道它的存在，但不知道它的内容（也不知道存储大小）。
当用户像下面的代码中那样编写回调时，用户将需要具有一些访问功能。
#include "api.h"
void user_callback(struct foo* arg) {
// user code here
}
访问功能通常是这样定义的：
// in the file api.h or another header that the user has access to
int foo_get_value1(struct foo* arg);
void foo_set_value1(struct foo* arg, int new_value);
这些功能将在 foo.c
struct foo {
int value1;
int value2;
};
int foo_get_value1(struct foo* arg) {
return arg->value1;
}
void foo_set_value1(struct foo* arg, int new_value) {
arg->value1 = new_value;
}
这种方法的另一个优点是您的foo_set函数可以进行有效性检查，以确保结构中具有适当的值。
请注意：为避免使代码混乱，我没有在访问函数中添加任何检查，但是在将指针传递给函数时，应始终检查其是否为NULL
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