使用Typescript泛型的显式值类型约束？

我有这个功能：

function filterByCourseNumber(data: IPost[] | IExam[], courses: string[]) {
  if (courses.length === 0) return data;
  return data.filter((item) => _includes(courses, item.courseNumber));
}

当我通过时它工作正常IPost[]，但是当我这样做时：

exams = filterByCourseNumber(exams, filters.courses)

我有这个错误：

Type 'IPost[]' is not assignable to type 'IExam[]'.
  Type 'IPost' is not assignable to type 'IExam'.
    Types of property 'claimer' are incompatible.
      Type 'string | undefined' is not assignable to type 'string'.
        Type 'undefined' is not assignable to type 'string'.ts(2322)
let exams: IExam[]

我知道我需要使用泛型，但是我不知道如何编写接口。

我试过了：

function filterByCourseNumber<T>(data: T[], courses: string[]): T[] {
  if (courses.length === 0) return data;
  return data.filter((item) => _includes(courses, item.courseNumber));
}

但是item.courseNumber有错误：

Property 'courseNumber' does not exist on type 'T'.

我想我已经接近了，但是我不确定如何让我的函数知道T只能是IPostor IExam。