没有Visual Studio的TwinCAT 3.0自动化接口？

Beorne 发表于 Dev

伯恩

我需要从C＃应用程序启动/关闭TwinCAT 3.0。如如何从控制台/ C＃程序启动/关闭TwinCAT系统中所回答的那样？我可以使用TwinCAT自动化界面。在TC 2.0中，可以通过以下方式简单地实例化Automation Interface：

var systemManager = new TcSysManager(); // missing method exception: 
                                        //  no constructor without parameters defined

在TC 3中，它给了我上面的运行时错误。

似乎我想在PC上使用Visual Studio实例来使用自动化接口。具有自动化功能的平板电脑位于计算机上，并且未安装VS。

是否可以使用自动化接口，或者以编程方式启动/关闭TC 3.0，而无需在计算机上安装Visual Studio？谢谢。

赛斯

下面的答案用于启动和停止特定的PLC实例。要在Config和Run之间更改整个TwinCAT运行时，请连接到系统服务ADS端口（端口10000）并将状态设置为AdsState.Run或AdsState.Config。

所有有效状态值都可以在此处找到。所有端口值都可以在此处找到。

static void Main(string[] args)
    {
        //Create a new instance of class TcAdsClient
        TcAdsClient tcClient = new TcAdsClient();

        try
        {
            // Connect to TwinCAT System Service port 10000
            tcClient.Connect(AmsPort.SystemService);
            // Send desired state
            tcClient.WriteControl(new StateInfo(AdsState.Config, tcClient.ReadState().DeviceState));

        catch (Exception ex)
        {
            Console.WriteLine(ex.Message);
            Console.ReadKey();
        }
        finally
        {
            tcClient.Dispose();
        }
    }

要以编程方式启动或停止TwinCAT运行时，可以使用ADS命令将AdsState更改为“运行”或“停止”。Beckhoff为此提供了C＃和C ++库。AC＃示例：

static void Main(string[] args)
{
    //Create a new instance of class TcAdsClient
    TcAdsClient tcClient = new TcAdsClient();

    try
    {
        // Connect to local PLC - Runtime 1 - TwinCAT 3 Port=851
        tcClient.Connect(851);

                Console.WriteLine(" PLC Run\t[R]");
                Console.WriteLine(" PLC Stop\t[S]");
                Console.WriteLine("\r\nPlease choose \"Run\" or \"Stop\" and confirm with enter..");
                string sInput = Console.ReadLine().ToLower();

        //Process user input and apply chosen state
        do{
            switch (sInput)
            {
                case "r": tcClient.WriteControl(new StateInfo(AdsState.Run, tcClient.ReadState().DeviceState)); break;
                case "s": tcClient.WriteControl(new StateInfo(AdsState.Stop, tcClient.ReadState().DeviceState)); break;
                default: Console.WriteLine("Please choose \"Run\" or \"Stop\" and confirm with enter.."); sInput = Console.ReadLine().ToLower(); break;
            }
        } while (sInput != "r" && sInput != "s");
    }
    catch (Exception ex)
    {
        Console.WriteLine(ex.Message);
        Console.ReadKey();
    }
    finally
    {
        tcClient.Dispose();
    }
}

来源：https：//infosys.beckhoff.com/english.php？content = .. / content / 1033 / tc3_adssamples_net / 185266187.html＆id = 6127144084214800894

这里是一个C ++示例：https : //infosys.beckhoff.com/english.php?content=../content/1033/tc3_adsdll2/9007199379562763.html&id=8444596171373533137

据我所知，自动化接口至少需要安装Visual Studio Shell。使用自动化接口时，您可以看到devenv.exe在后台启动的实例。

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