我知道PLC设备必须具有RTOS，例如VxWorks，但是对于与PLC连接的HMI设备也是如此吗？
这取决于HMI的硬件。PLC使用RTOS来实现紧凑性和保证的延迟。典型的HMI因用户输入而延迟，因此，除非硬件无法运行完整的OS，否则不需要RTOS提供严格的时间安排。
完整的操作系统可以与PLC通信。
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