C＃到非托管C ++ DLL访问冲突/“框架不在模块中”

我有一个C＃应用程序（在Unity3d mono中），它通过C-API将一些数据传递给c ++非托管DLL。它传入包含数组的嵌套Struct。一切正常，直到C-API关闭（在}函数的位置）时，然后我从VS2017获得“ Frame not in Module”消息（如果我“> Continue，则将收到0xC0000005反汇编建议的访问冲突）缺少ptr-可能是解除引用错误）

编辑：我认为这可能是我的源结构具有指向数组的指针//编辑

是什么导致此“框架不在模块中”？-作为消息不是很丰富

那我该怎么办？

我的代码...

我有一个ac＃结构层次结构。

private struct Vector3
{
    public float x;
    public float y;
    public float z;
}

private structure Location
{
    public Vector3 coords;
    public float distanceFromOrigin;
}

private struct Locations
{
    [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, ArraySubType = UnmanagedType.Struct, SizeConst = 10)]
    public Location[] locations;
}

private struct Scene
{
    public Locations cam1;
    public Locations cam2;
    public float timeInMilliSecs;
}

我实例化Scene，并cam1与cam2各得到的阵列10个位置。一切都很好。至此可以正常工作，并且用正确的数据填充数据结构。

我将的实例传递Scene给非托管DLL

[DllImport(dllname)]
private static extern void updateScene(Scene scene);

在我的C ++中

extern "C" {
    DLL_EXPORT void updateScene(Scene scene);
}

和超载

void updateScene(Scene scene) {
    setSecene(scene); // this calls function fine but with erroneous data
}

和等效结构的签名

struct Vector3
{
    float x;
    float y;
    float z;
}

struct Location
{
    Vector3 coords;
    float distanceFromOrigin;
}

struct Locations
{
    Location locations[10];
}

struct Scene
{
    Locations cam1;
    Locations cam2;
    float timeInMilliSecs;
}

该Scene结构体被传递到C与正确的数据的进到C ++。但是随后出现了问题-我猜这是内存问题，但是我不确定该怎么办。

查看反汇编可能表明它是指针问题？

0000000040BDAE57 49 89 0B mov qword ptr [r11],rcx

有人可以帮忙吗？