Grafana：如何在 sql 查询中使用变量

如何在 Grafana 的 sql 查询中使用变量？我有变量robot，但我不知道如何在 sql 查询中使用它。我的查询：

SELECT 
  datetime AS "time",
  api_robot.name AS "robot name",
  api_task.name AS "task name",
  api_status.name AS "task status"
FROM api_robotlog, api_robot, api_status, api_task
WHERE 
    -- api_robot.name = {$robot}
   api_robotlog.robot_id = api_robot.id
  AND api_robotlog.task_id = api_task.id

我尝试在 WHERE 添加一些子句，例如：api_robot.name = {$robot} api_robot.name = ${robot}但是当我使用它时，我没有收到任何数据。任何想法？