不使用关键字from的包中的显式相对导入

我有以下包结构：

mypkg
├── mymodule
│   ├── __init__.py
│   └── ...
├── mylib.py
└── script.py

在script.py我所能做的from .mymodule import X和from .mylib import Y与正常工作两个Python 2和Python 3中。

在Python 2中，我可以执行import mymodule和import mylib并且工作正常，然后稍后可以执行mymodule.X或mylib.Y。

在Python 3，我不能这样做import .mymodule，也没有import .mylib（语法错误），如果我删除前导点我得到：ModuleNotFoundError: No module named 'mymodule'和ModuleNotFoundError: No module named 'mylib'。

阅读此问题后，我知道我需要前导点，但是为什么会出现语法错误？如何使这些导入同时适用于Python 2和3？

更新：为了将来参考，我的软件包结构现在是：

mypkg
├── __init__.py
├── mymodule
│   ├── __init__.py
│   └── ...
├── mylib.py
└── script.py