将QGLWidget与Qt5一起使用时的性能问题

我正在尝试开发一个将用于3D对象及其仿真可视化的应用程序。在这种情况下，我必须绘制n个具有单独颜色阴影的对象（可能是三角形，矩形或其他非凸多边形）。为此，我在Qt5（OS-Windows 7/8/10）中使用QGLWidget ）。

用于填充对象信息的结构：

typedef struct {
  QList<float> r,g,b;
  QList<double> x,y,z;
}objectData;

对象的数量及其相应的坐标值将从文件中读取。

paintGL函数：

void paintGL() {
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glMatrixMode(GL_PROJECTION);
    glLoadIdentity();
    gluPerspective(25, GLWidget::width()/(float)GLWidget::height(), 0.1, 100);
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
    glLoadIdentity();
    gluLookAt(0,0,5,   0,0,0,   0,1,0);
    glRotatef(140, 0.0, 0.0, 1.0);
    glRotatef(95, 0.0, 1.0, 0.0);
    glRotatef(50, 1.0, 0.0, 0.0);
    glTranslated(-1.0, 0.0, -0.6);
    drawObjects(objData, 1000)
}

对象绘图功能：

void drawObjects(objectData objData,int objCnt) {
    glPushMatrix();
    glBegin(GL_POLYGON);
    for(int i = 0; i < objCnt; i++) {
        glColor3f(objData.r[i],objData.g[i],objData.b[i] );
        glVertex3d(objData.x[i],objData.y[i],objData.z[i]);
    }
    glEnd();
    glFlush();
    glPopMatrix();
}

问题：现在，当要绘制的对象数超过某个最大值（例如n = 5000）时，应用速度逐渐降低。我无法使用QThread，因为它已经继承了QGLWidget。

当对象数量更多时，请提出如何提高应用程序性能的建议。我不知道我在哪里做错。

该示例的屏幕截图：

在网格视图中包含对象数量的示例图像