Django ORM中的多个查询

我有以下用户模型，

class User(AbstractBaseUser, PermissionsMixin, Base):
    email = models.EmailField(db_index=True, unique=True, max_length=255)
    mobile = PhoneNumberField(null=True)

和房间模型，

class Room(Base):
    name = models.CharField(db_index=True, unique=True, max_length=255)
    members = models.ManyToManyField(User)

我想检查是否存在同时包含a和b的房间。我试过了

PrivateRoom.objects.filter(members__id=first.id, members__id=second.id).exists()

这给我一个错误keyword argument repeated。有人可以帮助我进行查询。