我想在JSON下创建正文。我想使用本机类构建此JSON。
[
{
"message": {
"data": "E-Stop Off"
},
"platform": "ros",
"topic": "/android_app/nav_control",
"type": "std_msgs/String",
"expiration_secs": 1
}
]
我使用这种方法的频率更高，几乎没有更改，这就是为什么我在方法中传递参数的原因。我无法在JSONObject中添加JSONObject。这是我的努力。
public String postCommandJSON(JSONObject jsonObject, String topic, String type) {
JSONArray jsonArray = new JSONArray();
try {
JSONObject mainObject = new JSONObject();
mainObject.put("platform", "ros");
mainObject.put("topic", topic);
mainObject.put("type", type);
mainObject.put("expiration_secs", 1);
mainObject.put(jsonObject);
jsonArray.put(mainObject);
} catch (JSONException e) {
e.printStackTrace();
}
return jsonArray.toString();
}
我无法在下面的JSONObject中添加JSONObject。
mainObject.put（jsonObject）;
谢谢
假设mainObject.put(jsonObject);您尝试沿箱包装东西
{
"message": {
"data": "E-Stop Off"
}
...
}
然后在值（将是JSON对象）旁边，您还需要传递给put方法a key，我们以后将可以通过该方法访问该值。
所以你可能想把那条线改成
mainObject.put("message", jsonObject);
mainObject.put("platform", "ros");如果元素的顺序很重要，甚至可以在之前执行它。
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