我正在尝试使用fastcorner在旋转后再采样的图像中找到关键点。我的代码：
tfm = Translation((r/2)-1,(c/2)-1) ∘ LinearMap(RotMatrix(-theta)) ∘ Translation(-((r/2)-1),-((c/2)-1))
uR = warp(img1, inv(tfm), indices(img1))
uT = subSample(uR, axes(uF)[1][1], axes(uF)[1][end], t)
kpts = Keypoints(fastcorners(uT, 12, 0.5))
在垂直方向进行二次采样。因此结果图像不再是矩形而是平行四边形
现在，我想删除旋转和二次采样图像边界处的关键点（即，距离扭曲图像边界（平行四边形）d距离的东西）。你们能建议我如何进行吗？kpts将扭曲图像中关键点的笛卡尔坐标存储。谢谢！
使用此处提到的公式，从特征点的坐标中找到到畸变图像每个角的距离。然后通过上采样然后执行反向旋转来找到原始图像中关键点的坐标。
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