xmlstarlet选择并更新xml

我正在尝试选择与特定元素（具有特定值）匹配的xml文件的值。例如下面的xml文件：

            <dependency>
                    <groupId>group1</groupId>
                    <artifactId>art1</artifactId>
                    <version>0.0.1</version>
                    <groupId>group2</groupId>
                    <artifactId>art2</artifactId>
                    <version>0.0.2</version>
                    <groupId>group3</groupId>
                    <artifactId>art3</artifactId>
                    <version>0.0.3</version>
                    <groupId>group4</groupId>
                    <artifactId>art4</artifactId>
                    <version>0.0.4</version>                        
            </dependency>

我正在尝试使用此命令，但给出的响应为空。

xmlstarlet sel -t -v'// groupId [@ artifactId =“ art1”] / version'-n test.xml

如果我尝试仅使用此命令，它将为我提供组ID的列表

xmlstarlet sel -t -v'// groupId'-n test.xml

group1
group2
group3
group4

我只需要获取特定组ID的版本号，然后将其更新，例如，如果groupid = group1且version = 0.0.1，那么我将使用xmlstarlet将版本更新为0.0.1-done。

任何帮助将不胜感激，因为我是xmlstarlet的新手。我尝试阅读一些文档，但我真的迷路了。