使用g ++进行动态共享库编译

我正在尝试使用g ++ 从Program-Library-HOWTO编译以下简单的DL库示例代码。这只是一个示例，因此我可以学习如何使用和编写共享库。我正在开发的库的真实代码将用C ++编写。

#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <dlfcn.h>

int main(int argc, char **argv) {
    void *handle;
    double (*cosine)(double);
    char *error;

    handle = dlopen ("/lib/libm.so.6", RTLD_LAZY);
    if (!handle) {
        fputs (dlerror(), stderr);
        exit(1);
    }

    cosine = dlsym(handle, "cos");
    if ((error = dlerror()) != NULL)  {
        fputs(error, stderr);
        exit(1);
    }

    printf ("%f\n", (*cosine)(2.0));
    dlclose(handle);
}

如果我用gcc编译程序，则可以正常工作。

gcc -o foo foo.c -ldl

当我将文件名和编译器更改为以下内容时

g++ -o foo foo.cpp -ldl

我收到以下错误：

foo.cpp：16：错误：从'void *'到'double（*）（double）'的无效转换

我理解（我想我理解，如果这是错误的，请纠正我）我无法从C ++中的void指针进行隐式强制转换，但是C允许我这样做，这就是为什么上面的代码将使用gcc而不是使用gcc进行编译的原因g ++。因此，我尝试通过将上面的第16行更改为显式转换：

cosine = (double *)dlsym(handle, "cos");

有了这个，我得到以下错误：

foo.cpp：16：错误：分配中无法将'double *'转换为'double（*）（double）'

这些问题可能与我自己对适当的C ++编码标准的普遍无知有关，而不是其他任何问题。谁能指出我关于使用C ++示例代码为Linux开发动态库的优秀教程？