我正在尝试使用中断通过SPI发送可变大小的字节数组。该系统由两个核STM32L432板组成。发送器板工作正常,但是接收器板出现问题。具体来说,我注意到很多时候会丢弃一些字节。除了CubeMX提供的默认初始化之外,我的init函数还具有以下设置:
// Trigger RXNE when the FIFO is 1/4 full
LL_SPI_SetRxFIFOThreshold(sw.spi_sw2pc,LL_SPI_RX_FIFO_TH_QUARTER);
// Enable RXNE interrupt
LL_SPI_EnableIT_RXNE(sw.spi_sw2pc);
// Enable SPI
if((SPI3->CR1 & SPI_CR1_SPE) != SPI_CR1_SPE)
{
// If disabled, I enable it
SET_BIT(sw.spi_sw2pc->CR1, SPI_CR1_SPE);
}
SPI设置为以10 Mbit / s的速度工作。通讯速度可能太快了吗?
以下是IRQ处理程序和回调。
IRQ处理程序
void SPI3_IRQHandler(void)
{
/* USER CODE BEGIN SPI3_IRQn 0 */
/* Check RXNE flag value in ISR register */
if(LL_SPI_IsActiveFlag_RXNE(SPI3))
{
/* Call function Slave Reception Callback */
SW_rx_callback();
}
/* USER CODE END SPI3_IRQn 0 */
/* USER CODE BEGIN SPI3_IRQn 1 */
/* USER CODE END SPI3_IRQn 1 */
}
打回来
void SW_rx_callback(void)
{
// RXNE flag is cleared by reading data in DR register
while(LL_SPI_IsActiveFlag_RXNE(SPI3))
recv_buffer[recv_buffer_index++] = LL_SPI_ReceiveData8(SPI3);
if(LL_SPI_GetRxFIFOLevel(SPI3) == LL_SPI_RX_FIFO_EMPTY)
{
// If there are no more data
new_data_arrived = true;
memset(recv_buffer,'\0',recv_buffer_index);
recv_buffer_index = 0;
}
}
预先感谢您的帮助。
10 Mbit的SPI意味着您每秒将有1.25百万个中断(在8位传输的情况下),这足以处理中断,尤其是与HAL结合使用时。
STM32L4xx的速度非常快(80MHz),但是在这种情况下,这意味着每个中断调用的时间不能超过64个周期。但是调用中断需要12个周期,退出中断需要10个周期(处于理想状态,总线上没有等待状态),因此,如果您的中断代码需要42个或更多个周期,则可以确保丢失某些字节。
这是我的建议:
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