我想为我的有限状态机编写一个调试日志打印功能，该功能可以打印当前状态，时间（以毫秒为单位）以及消息。但是，我得到随机结果。这是我所做的：
#define DEBUG_PRINT(tag, format, ...) printf("[%10s] %7d: " format "\n", tag, millis(), ##__VA_ARGS__)
当我跑步时：
DEBUG_PRINT("SETUP", "%d %d %d %d", 1, 2, 3, 4);
我希望得到：[ SETUP] 0: 1 2 3 4
但我得到：[ SETUP] 0: 0 1 2 3
添加一个额外的％d将得到“ 4”，但我仍然得到一个虚假的0。
我之前的首次亮相日志宏：DEBUG_PRINT1("%d %d %d %d", 1, 2, 3, 4);打印期望的1 2 3 4。
您能帮我摆脱那多余的0吗？
问题在于该millis()函数返回一个unsigned long，其中标识符为%d整数。
将其更改为%7ld，它应该可以正常工作。
我已经测试过了
编辑1：
我也在Linux系统上进行了测试。在linux系统中，这不是问题，因为linux的大小int为4字节，long为8字节。
但是，在Arduino上，an的大小int为2个字节，long为4个字节。此螺钉了%d上Arduino的标识符，并且扩展了unsigned long从millis()下一个%d
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