使用JavaScript jQuery从URL获取GET变量

我想使用jQuery从URL中读取一个GET变量

域显示如下

http://example.com/p/kT2Rnu35

原来是：

http://example.com/php/page.php?id=kT2Rnu35

我想从域为http://example.com/p/kT2Rnu35的页面中使用jQuery获取该ID

我已经尝试了window.location和我在堆栈溢出时发现的其他功能，但没有任何效果。是因为我使用htaccess更改了网址吗？