如何将结构从C＃传递到C ++ DLL？

好的，我的激光设备控制器的一系列问题还在继续...我想从我的C＃代码中的DLL中调用以下C ++函数：

extern "C" _declspec(dllimport) int SendFrame(DWORD deviceIndex, byte* pData, DWORD numOfPoints, DWORD scanrate);

指针pData指向在C ++头文件中定义的一系列激光点，如下所示：

#pragma pack (1)
struct LaserPoint {
    WORD x;
    WORD y;
    byte colors[6];
};

在C＃端，我将函数导入定义如下：

[DllImport("..\\..\\dll\\StclDevices.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
public static extern int SendFrame(UInt32 deviceIndex, ref byte[] pData, UInt32 numOfPoints, UInt32 scanrate);

...和这样的LaserPoint结构：

[StructLayout(LayoutKind.Sequential, Pack=1)]
public struct LaserPoint {
    public UInt16 x;
    public UInt16 y;
    [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 6)]
    public byte[] colors;
}

然后我这样调用该SendFrame函数：

LaserPoint point = new LaserPoint();
point.x = 16384;
point.y = 32768;
point.colors = new byte[] {255, 0, 0, 0, 0, 0};

byte[] arr = point2array(points);
SendFrame(0, ref arr, 1, 30000);

这是我将LaserPointstruct实例转换为字节数组的函数：

private static byte[] point2array(object obj) {
    int len = Marshal.SizeOf(obj);
    byte[] arr = new byte[len];
    IntPtr ptr = Marshal.AllocHGlobal(len);
    Marshal.StructureToPtr(obj, ptr, true);
    Marshal.Copy(ptr, arr, 0, len);
    Marshal.FreeHGlobal(ptr);
    return arr;
}

但是我的激光设备没有收到正确的输入，因为激光的行为非常奇怪。在C ++项目中使用相同的代码可以正常工作。因此，该C＃互操作性代码存在该错误。

有任何想法吗？