如何在两个表联接中使用“ where”？

主表：

（行程）

id | name
1  | USA
2  | Europe
3  | Asia

儿童：

(plane)
id | trip_id | name | other
1  |    1    | aaa  |  w
2  |    1    | bbb  |  e
3  |    3    | ccc  |  rr

(boat)
id | trip_id | name
1  |    2    | jjj
2  |    2    | kkk
3  |    3    | lll

如果我想乘飞机旅行，那么我可以：

SELECT trip.* FROM trip INNER JOIN plane ON plane.trip_id = trip.id

如果我想乘船旅行，那么我可以：

SELECT trip.* FROM trip INNER JOIN boat ON boat.trip_id = trip.id

但是如何在一个查询中查询所有乘坐飞机或船只（或两者）的旅程？