使用SPI与ADXL355进行通信

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德里克·纳什（Derek Nash）

从Raspberry Pi与ADXL355加速度计通信时，i2c可以完美工作。但是，当我尝试使用SPI时，寄存器地址与手册中的不匹配，我需要了解原因。

例如，以下代码将发送0x00、0x01、0x02和0x03的结果打印回去，根据手册（以及我使用i2c时的经验），它们应对应于DEVID_AD，DEVID_MST，PARTID和REVID。

#include <bcm2835.h>
#include <stdio.h>

void transfer(char charToTransfer)
{
    char buffer[] = { charToTransfer, 0x00};
    bcm2835_spi_transfern(buffer, sizeof(buffer));
    printf("Rx:  %02X \n", buffer[1]);
}

int main(int argc, char **argv)
{
    if (!bcm2835_init())
        return 1;

    bcm2835_spi_begin();
    bcm2835_spi_setBitOrder(BCM2835_SPI_BIT_ORDER_MSBFIRST);
    bcm2835_spi_setDataMode(BCM2835_SPI_MODE0);
    bcm2835_spi_setClockDivider(BCM2835_SPI_CLOCK_DIVIDER_256);
    bcm2835_spi_chipSelect(BCM2835_SPI_CS0); 
    bcm2835_spi_setChipSelectPolarity(BCM2835_SPI_CS0, LOW);

    transfer(0x00);
    transfer(0x01);
    transfer(0x02);
    transfer(0x03);

    bcm2835_spi_end();

    return 0;
}

输出是

Rx:  00 
Rx:  AD 
Rx:  00 
Rx:  1D

而应该是

Rx:  AD 
Rx:  1D 
Rx:  ED 
Rx:  01

非常感谢您的帮助，因为在我理解为什么这种简单的通讯无法正常工作之前，我无法从加速度计获得数据。

德里克·纳什（Derek Nash）

我认为问题在于位0告诉设备是读还是写。我对W上方的小节的符号不熟悉（可以随时纠正我），但是从我的结果来看，我猜它必须为1，这就是为什么0x00变为0x01、0x01变为0x03、0x02变为0x05等，因为寄存器地址需要上移1位以允许RW位。

ADXL355 SPI协议

如果这对其他人有帮助，可以通过如下所示更改传递函数来匹配寄存器：

void transfer(char charToTransfer, int read)
{
    char buffer[] = { (charToTransfer << 1) + read , 0x00};
    bcm2835_spi_transfern(buffer, sizeof(buffer));
    if(read)
    {
        printf("Rx:  %02X \n", buffer[1]);
    }
}

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