如何在python中生成随机但唯一的数字？

我想生成一个随机数，并且该随机数应该是唯一的，这意味着它不应重复或再次生成。我尝试制作一个列表，在每个迭代中都附加一个列表，并检查列表中是否已经存在该列表。如果列表中存在该数字，则不会附加该数字。但是我认为这不是一种有效的方法。所以，请帮我。

    import random
    #an empty list to append randomly generated numbers
    empty = []
    while True:
        #checking from range 500 to 510
        number = random.randrange(500, 510)
        if number not in empty:
            empty.append(number)
        else:
            pass
        #breaking the loop if the length of the numbers is 9
        if len(empty) == 9:
            break

    print("Final list --> " + str(empty))