如何在nuxt.js中访问路由器对象

我正在使用基于vue.js的nuxt.js开发一个网站。该网站是一个简单的网站，其中包含许多页面。我想创建一个知道其内容在哪里的组件，因此需要访问路由器对象。我已经尝试过$nuxt.$route.path但出现错误。如何导入$nuxt或$router对象以在组件中访问它们？

我的模板组件

<template>
  <div>
      <hr>
      <p>{{ $store.state.menuitems[0] }}</p>
      <hr>
      <div class="artfooter">
        <span>i want name of current route here</span>
      </div>
      <br>
  </div>
</template>


<style scoped>
.artfooter{
    font-size: 0.8em;
    display: flex;
    justify-content: space-between;
}
</style>



<script>
  import store from '~/store/index'
  //how to import $nuxt object to access router??
  console.log(store)
  console.log(this.$router.path)
  // the above console.log reports error
  // Cannot read property 'middleware' of undefined

  export default {
  }
</script>