Laravel中的MySQL查询错误

我正在使用laravel 5.4。尝试跑步时

select * from `users` inner join `addprojects` on `users`.`emp_id` = `addprojects`.`emp_id` where `emp_id` = $emp_id)"

它产生：

“SQLSTATE [23000]：完整性约束违规：1052列在where子句是不明确的'EMP_ID'（SQL：从选择*users内部联接addprojects上users。emp_id= addprojects。emp_id其中emp_id= $ EMP_ID）”

$emp_id= Auth::user()->emp_id;
$projects_for_emp = DB::table('users')->join('addprojects', 'users.emp_id', '=', 'addprojects.emp_id')->where('emp_id', '$emp_id')->get();