在Python中导入图像的有效方法

我有一个大约22,000张图像的数据集（整个数据大约900 Mb），我想将其导入Python以训练CNN。

我使用以下代码将其导入并将其全部保存在名为X的数组中：

import scipy.misc as sm

for i in range (start, end):

    imageLink = "./dataSet/" + str(dataSet[i, 0]) + "/" + str(dataSet[i, 1])
    image = sm.imread(imageLink)
    X = np.append(X, image, axis = 0)

这有一些问题，

1. 非常慢。大约30分钟，仅将大约1000张图像导入python，随着图像数量的增加，速度会变慢。

2. 它占用大量RAM。导入大约2000张图像大约需要16 GB的RAM（我的机器只有16GB，所以我最终使用了交换内存，这使它的运行速度变慢了）。

图像尺寸均为640×480。

我是在做错事还是正常现象？有没有更好/更快的导入图像的方法？

谢谢。